攪拌摩擦焊的原理為把一個高速旋轉的攪拌工具插入待焊金屬之間，并使攪拌工具以一定速度向前運動（通常，攪拌頭相對于焊縫垂線偏向回轉側2.5°～5°），通過軸肩及攪拌針的旋轉使被焊金屬加熱到塑性狀態（焊接時溫度低于熔點，約為熔點的80%），而攪拌工具向前移動，擠壓、攪拌塑性材料，使塑性材料形成一個穩定的流場，在攪拌頭移過的部位，隨著攪拌工具的移動，溫度逐漸冷卻凝固形成焊縫。 其工作原理如圖所示。

1、攪拌摩擦焊接技術特點：

1）無熱裂紋、無夾雜無氣孔等缺陷

2）利用自動化機械設備焊接，一鍵啟動

3）無需對待焊產品進行特殊處理

4）綠色焊接，無煙塵飛濺等缺陷

5）焊接變形小，焊縫性能接近母材

2、攪拌摩擦焊接能力—材料：鋁合金（全系列）、鎂合金、銅合金

3、攪拌摩擦焊接能力—結構：

單板的對接焊縫（1-50mm）；

多層板和板的對接焊縫；

搭接焊縫、“T”型焊縫和角焊縫；

筒體的縱向、環向焊縫；

鋁合金擠壓、空心型材焊接；

空間曲線、曲面焊接。

4、攪拌摩擦焊接焊接方式：

靜軸肩焊:軸肩與攪拌針分開。焊接時，攪拌針單獨轉動，軸肩在待焊材料表面發生相對滑動。與傳統的攪拌摩擦焊接工藝相比，靜軸肩攪拌摩擦焊可以減低焊接時的熱輸入，獲得厚度方向上的均勻熱梯度，進而改善接頭的表面質量。靜軸肩攪拌摩擦工藝適用于鋁合金厚板、鈦合金等熱傳導率較低的材料的焊接。

雙軸肩焊:作為一種新型的攪拌摩擦焊接方式，是對傳統攪拌摩擦焊接技術的一種補充。雙軸肩自支撐技術可以同時對工件的上表面和下表面進行焊接，從根本上消除了未焊透或根部缺陷等問題。

可回抽焊:是在攪拌摩擦焊的焊縫末尾，使攪拌針逐漸回抽，實現焊縫“無匙孔”攪拌摩擦焊接，是傳統攪拌摩擦焊接方式一種有效補充。

點焊:是在攪拌摩擦焊基礎上發展起來的一種新型焊接技術。同傳統的單點連接方法（電阻點焊、鉚接等）相比，攪拌摩擦點焊不需要大功率電源和冷卻裝置，不需附加材料，具有能耗小、成本低、節材減重等優點。